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Asana significa posición , la posición del cuerpo envolviendo a la mente y el alma.
Asana tiene dos facetas, la posición y el reposo.
La pose es la artística visión de la posición.
Reposar en la posición significa encontrar la perfección de una pose y mantenerla , reflejando en ella la penetración de la inteligencia y la dedicación.
Cuando el buscador esta cerca del alma, la asana viene con instantánea extensión, reposo y equilibrio.
Las asanas requieren esfuerzo para ser ejecutadas, a veces toma días, meses, años, hasta muchas vidas para master izar o dominar una asana.
Cuando todo el esfuerzo para ejecutar un asana llega a ser un esfuerzo sin esfuerzo uno ha dominado la asana.
Desde este punto de vista, toda postura tiene que verse de esta manera. Cuando se ejecutan uno tiene que relajar las células del cerebro y activar las células de los órganos vitales y de la estructura y el cuerpo esquelético. Desde ahí la inteligencia y la consciencia se pueden distribuir para cada una de las células.
La unión del esfuerzo, la concentración y el equilibrio en Asana nos fuerza a vivir intensamente en el momento presente, lo cual para la vida moderna es una rara experiencia.
Estar en el presente tiene dos efectos: uno de limpieza y el otro de fortalecimiento.
Físicamente es una negación a la enfermedad y mentalmente nos ayuda a leer nuestra mente de pensamientos estancados o prejuicios. En un muy alto nivel de practica donde la percepción y la acción llegan a ser una, nos enseña instantáneamente la acción correcta, que una acción no no debe producir reacción. En ese nivel nosotros podríamos borrar los efectos residuales de los efectos de las acciones pasadas.
Los tres orígenes del dolor son erradicados por la ejecución del asana, así como progresamos desde la clara visión, a través del correcto pensamiento a la acción correcta.
Iyengar comenta que para los practicantes nuevos de yoga parecería inútil vivir en la búsqueda la perfección en la ejecución del asana. Para un estudiante de yoga avanzado , el profesor enseña toda el asana en relación de que esta sucediendo en cada simple acción. A través de esto es como los estudiantes de yoga son capaces de relacionar el microcosmos con el macrocosmos, al observar ver que un simple pequeño movimiento del cuerpo puede cambiar todo el asana por completo.
Así como se relaciona el microcosmos con el todo. De esta forma la órganica forma de la estructura universal es captada.
El cuerpo es el templo del alma, a través del asana este puede permanecer limpio, saludable y puro.
El asana actúa como puente entre el cuerpo físico y la mente , y de la mente con el alma. El asana levanta al sadhaka desde las crisis y las aflicciones lo elevan , alejándolo de la conciencia del cuerpo hacia la conciencia del alma.
A través de la practica de asana, el sadhaka llega a conocer el cuerpo finitamente y lo hunde con el infinito el alma.
Existen diferenes tipos de Asana: Posturas de pie, torsiones, flexiones de columna, extensiones laterales, arcos o extensiones de columna, equilibrios e invertidas.